編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
標(biāo)準(zhǔn)使用狀態(tài)
1. 額定電壓: 48 VDC
2. 使用電壓范圍: 24V—60 VDC
3. 額定負(fù)載(CW):40 N.m
4. 運(yùn)轉(zhuǎn)方向: CW/CCW 從出軸方向看
5. 使用姿勢(shì):出軸方向?yàn)?平或者垂直
6. 標(biāo)準(zhǔn)使用溫度:25±5℃
7. 使用溫度范圍:-20~50℃
8. 標(biāo)準(zhǔn)使用濕度:65%
9. 使用濕度范圍:5~85%,無(wú)凝露
10. 保存溫度范圍:-30~70℃
11. 絕緣等級(jí):Class B
電?特性
1. 空載轉(zhuǎn)速:200 rpm±10%
2. 空載電流:2 Arms
3. 額定負(fù)載: 40 N.m
4. 額定負(fù)載轉(zhuǎn)速:167rpm±10%
5. 額定負(fù)載相電流(峰值):27Apk±10%
6. 峰值負(fù)載:120 N.m
7. 最大負(fù)載相電流(峰值):90Apk±10%
8. 絕緣電阻/定?繞組:DC 500VAC, 100M Ohms
9. 耐?壓/定?與機(jī)殼: 600 VAC, 1s, 2mA
10. 電機(jī)反電勢(shì):16.9Vrms/krpm±10%
11. 轉(zhuǎn)矩常數(shù):2.1N.m/Arms
12. T-N曲線
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品規(guī)格
項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù) |
額定?作電壓 | 48VDC |
允許最大電壓 | 60VDC |
額定?作相電流 | 27Apk |
最大允許相電流 | 90Apk |
待機(jī)功率 | ≤40mA |
CAN總線?特率 | 1Mbps |
尺? | Φ84mm |
?作環(huán)境溫度 | –20℃?50℃ |
控制板允許最大溫度 | 105℃ |
編碼器分辨率 | 14bit(單圈絕對(duì)值) |
驅(qū)動(dòng)器接口推薦品牌及型號(hào)
板端型號(hào) | 品牌?家 | 線端型號(hào) | 品牌?家 |
XT30APW–M | AMASS(艾邁斯) | XT30UW–F | AMASS(艾邁斯) |
GH1.25–2PWT | 任意 | GH1.25–T | 任意 |
主要器件及規(guī)格
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | MCU芯? | GD32F303RET6 | 1 PCS |
2 | 驅(qū)動(dòng)芯? | DRV8353SRTAT | 1 PCS |
3 | 磁編碼器芯? | AS5047P | 2 PCS |
4 | 熱敏電阻 | LTS00– 104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
5 | 功率MOS | ISC030N12NM6 | 12 PCS |
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